ＡＴ−１１　インタ−フェ−スボ−ド

ＤＯＳ／Ｖパソコン（ＩＳＡバス）用ＡＤ／ＤＡインタ−フェ−ス基板

取 扱 説 明 書

株式会社オザック

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おことわり

�@　本製品は規定の検査を行い動作を確認して出荷しておりますが、御使用中に御不審な点や、お気づきの点がございましたら弊社までご連絡頂ければ幸いに存じます。

�A　明らかに製造上の不具合による機能不良が合った場合は製品の交換はさせて頂きますが、それ以上の責は御容赦くださいませ。又、本製品を運用した結果の影響に付きましては何れの場合も責任を負いかねますのでご了承下さい。

�B　本製品の仕様、本説明書の内容は将来予告なく変更する場合がございます。

目　次

第１章．パソコンへの実装等

１−１．製品の特徴と概要

１−２．パソコン拡張スロットへの実装

１−３．アドレス設定スイッチとデバイスのアドレス

１−３−１．アドレスと割り込み（ＩＲＱ）の設定方法

第２章．パソコン側の設定

第３章．制御コマンド

第４章．アナログ入出力

４−１．アナログ入力とＡＤ変換時間

４−２．アナログ出力とＤＡ変換時間

第５章．ジャンパー設定

５−１．ＡＤ入力レンジ設定ジャンパー

５−２．ＤＡ出力レンジ設定ジャンパー（電圧出力及び電流出力用）

第６章．入出力接続方法

第７章．ディジタル入出力の接続

第８章．ＡＤ／ＤＡ入出力の接続コネクターのピンの各信号名

第９章．ＡＴ−１１　ボード上の部品の配置とブロック図

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第１章　パソコンへの実装等

１−１．製品の特徴と概要

　本製品はＡＤ８ｃｈ入力０−５Ｖ，０−１０Ｖ，±５Ｖ，±１０Ｖ切り換え，ＤＡ２ｃｈ（ＡＤのｃｈ６，７と排他使用）電圧出力０−５Ｖ、０−１０Ｖ、±５Ｖ、±１０Ｖ切り換え、電流出力０−２０ｍＡ，４−２０ｍＡ切り換え、ディジタル入力８ビット×２、ディジタル出力８ビット×２、ＡＤ変換は自動変換、トリガー変換、マニュアル変換が出来る基板でＩＢＭ−ＰＣ／ＡＴ互換（ＤＯＳ／Ｖ）パーソナルコンピュータのＩＳＡバス（ＡＴバス）に実装して使用するインターフェースカードです。ＲＳ２３２Ｃ基板等シリアルインターフェースと同様に出し入れでが出来る基板で、全てのデータや命令はパソコンのＣＯＭポートにてＯＳはＤＯＳやウィンドウズ上で御利用になれます。

１−２．パソコン拡張スロットへの実装

　パソコンの機種によりスロットの数や位置は多少違いますがＩＳＡバスのコネクタ−に接続すると言う意味では実装方法は同じです。

　次のような順序でパソコンの電源を切った状態で実装して下さい。但しノート型など標準サイズの拡張スロットを持たない機種には御使用になれません。

�@　本基板のアドレス設定スイッチを必要な値にセットして下さい。（出荷時のままでも構いません）

出荷時はＣＯＭ３に設定されており、ＣＯＭ３を他にご利用の場合は他のポートに設定して下さい。

�A　パソコン背面のスロットの蓋を取り外して、ＩＳＡバスのコネクタ−に本基板のカードエッジコネクターを差込みパネルを固定するようにして止めネジを取り付けて下さい。

�B　マザーボードに差し込むコネクタ−はＰＣＩ側でなくＩＳＡバス側のコネクターに確実に差し込んで下さい。パネルには、ある程度の取付誤差があり、又その誤差をお互いに許容できる様にしてありますので、きっちりはまらない場合も一部の部分に極端に力がかからないように融通して取り付けて下さい。

ご注意：　パソコンは個々に取り付け部が厳密に同じではありません。必要なら本基板のパネル取り付けのネジを少し緩めて取り付け、ＩＳＡバスのコネクタ−にしっかり差し込める状態でパネルが取り付けられる位置をさがし、確認した後ネジを締めて下さい。

　　

１−３．アドレス設定スイッチとデバイスのアドレス

本基板をパソコンに実装する前に、まずＩ／Ｏアドレス設定用ディップスイッチのセットをしなければなりません。このアドレスはＣＯＭ１〜ＣＯＭ４の４つのアドレス範囲から御使用のアドレスを設定されて下さい。（出荷時の設定はＣＯＭ３です）ＣＯＭ１〜４以外のアドレスに設定する事は可能ですが他のＩ／Ｏアドレスと重ならないかお使いのパソコンのＩ／Ｏアドレス割付け等を確認して設定して下さい。なお、割込みはＩＲＱ３〜６まで御利用になれます。

１−３−１．アドレスと割り込み（ＩＲＱ）の設定方法

　基板上のディップスイッチ ＡＤＲ−ＳＷ の所をご覧になりながら次の説明をご覧下さい。

出荷時の設定はＣＯＭ３です。実装されるディップスイッチはスイッチ部が５個の場合と６個の場合がありますが、６個の場合は右端のスイッチは無視して下さい。ここでは”０１１１１”に設定されています。

A4	A5	A6	A7	A8	NC
□	・	・	・	・		ON	スイッチのON/OFFの表示はスイッチ上の表示を
・	□	□	□	□		OFF	ご覧下さい。ここでは上側がONの物を示します。
							ＯＮで０＝Ｌを設定 ＯＦＦで１＝Ｈを設定

ディップスイッチはＯＮの時がそのビットは０に、ＯＦＦの時はそのビットは１に設定されＡ４〜Ａ８が２進で設定されます。

　ディップスイッチと割り込みジャンパーとＣＯＭポートの関係

ポート番号	使用する　　ｱﾄﾞﾚｽ範囲	実際のﾃﾞｨｯﾌﾟｽｲｯﾁの状態 A4 A5 A6 A7 A8 ＡＤＲ−ＳＷ		割り込みｼﾞｬﾝﾊﾟｰ JP-IRQの位置	※ｼﾞｬﾝﾊﾟ-の数字表示されたﾋﾟﾝに ｼｮｰﾄﾌﾟﾗｸﾞを差し込んで設定して下さい。
ＣＯＭ１	3F8H〜3FFH	１ １ １ １ １	A9は常に１に 固定 (変更は 　 出来ません)	４
ＣＯＭ２	2F8H〜2FFH	１ １ １ １ ０		３
ＣＯＭ３	3E8H〜3EFH	０ １ １ １ １		４
ＣＯＭ４	2E8H〜2EFH	０ １ １ １ ０		３

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第２章．パソコン側の設定

パソコン側のＣＯＭポートのアドレス以外の設定は下記のようにして下さい。

ボーレート ９６００ｂｐｓ

データ長 　　　　 ８ｂｉｔ

パリティなし

ストップビット長　１ｂｉｔ　　スタートビット　１ｂｉｔ

フロー制御　　　　　なし

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第３章．制御コマンド

　　ＣＨ６とＣＨ７はＡＤ入力とＤＡ出力の排他使用で有るため、ＣＨ６はＪＰ８０が短絡の場合、及びＣＨ７はＪＰ９０が短絡の場合はそれら各ＣＨに対する命令［Ｔ，Ａ，Ｍ］でのＡＤ変換指定は無効となり、それらのＣＨのＤＡ変換命令が有効となります。

�@．ＡＤ変換：［Ｔ又はＡ又はＭ］，［変換するＣＨに対するﾋﾞｯﾄ１にした値の１６進数値］［CR］　

（Ｔ，Ｍ，Ａはｔ，ｍ，ａでも可能）

　　［Ｔ］トリガー変換モード

　このコマンドで指定したＣＨはディジタルポートのＣＨに対応する各ビットの立ち下がりでそのＣＨのアナログ入力電圧値をＡＤ変換しデータ出力します。

　　例：　　Ｔ，０５　 　　　［０５は２進で ０００００１０１ です］

　この例では、ＣＨ０と２をトリガー変換モードに設定します。ポート４のＤ０とＤ２の入力の立ち

下がり信号が入る度にＣＨ０，ＣＨ２のアナログ電圧を変換し、データを出力します。

　　［Ａ］自動変換モード　　　　このコマンドで指定したＣＨは常にＡＤ変換しデータを出力します。

　　例：　　Ａ，０Ｆ　　　　　［０Ｆは２進で ００００１１１１ であり

２の０乗から３乗のﾋﾞｯﾄが１です］

　この例では、ＣＨ０〜３を自動変換モードに設定します。ＡＤ変換した各ＣＨのデータは常に順番に出力し続けます。他のＡＤ変換命令（Ｔ叉はＭ）が入力されるまで出力を続けますので変換を停止するには［Ｍ］コマンド等を入力して下さい。

　　［Ｍ］マニュアル変換モード　　　　このコマンドで指定したＣＨを１回ＡＤ変換して

データを出力します。

　　例：　　Ｍ，８４　　　　　 ［８４は ０１０００１００ です］この例ではＣＨ２と６を

ＡＤ変換してデ ータ出力します。

　　　電源投入時のデフォルト設定命令：Ｍ，００００００００

�A．ＡＤ変換コマンドに対する基板からの返事データ

　　　　ＡＤ変換したデータ書式：［ＣＨ＃］，［データ］［CR］

　　　 但しＣＨ＃は０〜７、データは０〜３ＦＦの範囲でＡＤ入力電圧プラス側最大値を

読んだ時が３ＦＦです。

�B．ＤＡデータ出力：Ｄ，［ＣＨ＃］，［データ］［CR］

　　　　ＣＨ＃は６叉は７、データは０〜ＦＦ

　　例：Ｄ，６，ＦＦ

�C．パラレルポートのデータ出力：Ｗ，［ポート番号］，［データ］［CR］

　　　　但しポート番号は　Ａ　とＢ　　 データは０〜ＦＦ

�D．パラレルポートのデータ入力：Ｒ，［ポート番号］［CR］

　　　　但しポート番号は　２　と４　　　データは１６進数で０〜ＦＦの範囲

　

　　　このコマンドを入れるとそのポートのデータが読み出されます。但し、ポート番号４は

ＡＤ変換がトリガーモード指定時のトリガー信号入力ポートと共用しています。

　　　　　読み出されるデータ書式：［データ］［CR］

�E．エラー出力：Ｅ，［数値］［，必要な場合はデータ］［CR］

　　０：　　　　コマンドエラー（ありえないコマンドを指示した場合など）

　　１：　　　　チャネルやポート指定値が範囲外か１６進数でない値

　　２：　　　　データ指定値が範囲外か１６進数でない値

　　３：　　　　ハード（ジャンパ−設定不良を含）やソフトの誤動作を含むその他のエラー

　例　：Ｅ，０［，エラーと判断したコマンド入力データ］［CR］

　　エラー番号予備叉は未定：４〜Ｆ

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第４章．アナログ入出力

４−１．アナログ入力とＡＤ変換時間

入力できるＡＤ変換ＩＣのアナログ入力電圧（この基板の入力電圧範囲とは異なります）は

アナログ入力電圧　≦　Ｖｒｅｆ　≦　＋５Ｖディジタル電源となります。

ディジタル電源は＋５Ｖですが実際には外部に接続するディジタルＩ／Ｏに流れる電流はプログラムの動作により５Ｖ以下になる可能性もあります。そのためＶｒｅｆは出荷時は４．９５Ｖに設定してありますので設定を変更する必要が有る場合、Ｖｒｅｆ電圧の調整はトリマー横のＶＲＥＦの電圧を確認しながら上記の範囲内になるようにトリマーにて調整して下さい。

この基板では様々な入力電圧範囲が設定できますが、何れの場合もジャンパーにて設定された各ＣＨの基板への入力電圧範囲のプラス側最大値がＡＤ変換ＩＣのプラス側最大値（読み出しデータは３ＦＦ）となり、マイナス側最大値叉は０ＶがＡＤ変換ＩＣ入力の０Ｖ（読み出しデータは０）となります。

ＡＤ変換ＩＣには保護回路が有りますが、設定された入力可能範囲を越えた場合や本基板に電源電圧が印可される前にアナログ入力電圧が印可されている場合などはＡＤ変換ＩＣが永久破壊に至る場合がありますので、アナログ入力電圧のＥＰＤＲはパソコンの電源投入後になる様に工夫して下さい。

ＡＤ変換時間は８μＳですが、データの取り出しにはＣＯＭポートが９６００ＢＰＳですので、最速で３ｍＳ程必要です。

４−２．アナログ出力とＤＡ変換時間

出力できるＤＡ変換ＩＣのアナログ出力電圧（この基板の出力電圧範囲とは異なります）は、ＤＡ変換ＩＣアナログ出力電圧最大値　≦　Ｖｒｅｆ　で、ＡＤ変換に使用するＶｒｅｆと同じで、共用しており、４．９５Ｖに設定してあります。

この基板では様々な出力電圧電流範囲が設定できますが、何れの場合も設定された範囲のプラス側最大値がＤＡ変換ＩＣのプラス側最大値（ＦＦ）となり、０叉は０に近い側がＤＡ変換ＩＣの０Ｖ（０）となります。

ＤＡ変換した後の電圧出力、電流出力に外部から電圧を印可しないで下さい。ＩＣが永久破壊に至る場合があります。

ＤＡ変換時間は１０μＳですが、データの書き込みにＣＯＭポートが９６００ＢＰＳですので、最速で３ｍＳ程必要です。

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第５章．ジャンパ−設定

５−１．ＡＤ入力レンジ設定ジャンパ−

　　ＣＨ６及びＣＨ７は何れのチャネルともＡＤ入力とＤＡ出力は同時使用は出来ません。

　　必要なジャンパ−番号と各ＣＨ一覧　　

入力レンジ	ＣＨ	短絡するｼﾞｬﾝﾊﾟ-　　　×：開放
±１０Ｖ	０	００	０１	×	０３
±１０Ｖ	１	１０	１１	×	１３
±１０Ｖ	２	２０	２１	×	２３
±１０Ｖ	３	３０	３１	×	３３
±１０Ｖ	４	４０	４１	×	４３
±１０Ｖ	５	５０	５１	×	５３
±１０Ｖ	６	６０	６１	×	６３
±１０Ｖ	７	７０	７１	×	７３
±５Ｖ	０	００	０１	０２	×
±５Ｖ	１	１０	１１	１２	×
±５Ｖ	２	２０	２１	２２	×
±５Ｖ	３	３０	３１	３２	×
±５Ｖ	４	４０	４１	４２	×
±５Ｖ	５	５０	５１	５２	×
±５Ｖ	６	６０	６１	６２	×
±５Ｖ	７	７０	７１	７２	×
０〜＋１０Ｖ	０	００	×	×	０３
０〜＋１０Ｖ	１	１０	×	×	１３
０〜＋１０Ｖ	２	２０	×	×	２３
０〜＋１０Ｖ	３	３０	×	×	３３
０〜＋１０Ｖ	４	４０	×	×	４３
０〜＋１０Ｖ	５	５０	×	×	５３
０〜＋１０Ｖ	６	６０	×	×	６３
０〜＋１０Ｖ	７	７０	×	×	７３
０〜＋５Ｖ	０	００	×	×	×
０〜＋５Ｖ	１	１０	×	×	×
０〜＋５Ｖ	２	２０	×	×	×
０〜＋５Ｖ	３	３０	×	×	×
０〜＋５Ｖ	４	４０	×	×	×
０〜＋５Ｖ	５	５０	×	×	×
０〜＋５Ｖ	６	６０	×	×	×
０〜＋５Ｖ	７	７０	×	×	×

５−２．ＤＡ出力レンジ設定ジャンパー（電圧出力及び電流出力用）

　　　電圧出力レンジ切り換え

入力レンジ	ＣＨ	短絡するｼﾞｬﾝﾊﾟ-　　　×：開放
±１０Ｖ	６	８０	×	×	８３	８４	８７
±１０Ｖ	７	９０	×	×	９４	９４	９７
±５Ｖ	６	８０	８１	×	×	９４	８７
±５Ｖ	７	９０	９１	×	×	９４	９７
０〜＋１０Ｖ	６	８０	×	×	×	×	８７
０〜＋１０Ｖ	７	９０	×	×	×	×	９７
０〜＋５Ｖ	６	８０	８１	８２	×	×	８７
０〜＋５Ｖ	７	９０	９１	９２	×	×	９７

　　電流出力レンジ切り換え（電流シンク出力のみで、電流ソース出力は有りません）

入力レンジ	ＣＨ	短絡するｼﾞｬﾝﾊﾟ-　　　×：開放
４−２０ｍＡ	６	８０	×	８６	８７
４−２０ｍＡ	７	９０	×	９６	９７
０−２０ｍＡ	６	８０	８５	×	８７
０−２０ｍＡ	７	９０	９５	×	９７

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第６章．入出力接続方法

�@アナログ入力接続方法

ＡＤ入力　ＣＨ０〜７		外部側
37Pｺﾈｸﾀ(ﾋﾟﾝ番号1〜8)
	電圧出力送出側
本基板のＧＮＤ
37Pｺﾈｸﾀ(ﾋﾟﾝ番号9又は21〜27)

�Aアナログ電流出力接続方法

電源＋１５ｖ〜＋１２ｖ		外部側
37Pｺﾈｸﾀの＋１２ｖ(ﾋﾟﾝ番号28､29)
	電流出力受取側
ｼﾝｸ電流出力　ＣＨ６〜ＣＨ７
37Pｺﾈｸﾀ(ﾋﾟﾝ番号10又は11)

�Bアナログ電圧出力接続方法

ＡＤ出力　ＣＨ６,ＣＨ７		外部側
37Pｺﾈｸﾀの＋１２ｖ(ﾋﾟﾝ番号12,13)
	電圧出力受取側
本基板のＧＮＤ
37Pｺﾈｸﾀ(ﾋﾟﾝ番号9又は21〜27)

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第７章．ディジタル入出力の接続

ディジタル入力やディジタル出力はＴＴＬレベル（Ｈ：＋５Ｖ，Ｌ：０Ｖ）で基板内部のＣＮ１，ＣＮ３に接続されており、本基板のＤｓｕｂ３７Ｐコネクタ−には接続されておりません。

そのまま外部に取り出したい場合はそれぞれＣＮ１，ＣＮ３のパターンにコネクタ−を取り付けて頂くかＤｓｕｂ３７Ｐコネクタ−の空きピン１４〜１８、３０〜３７に配線されて下さい。

入力ポート[４]	入力ポート[２]	ﾋﾞｯﾄ	出力ポート[Ｂ]	出力ポート[Ａ]	ﾋﾞｯﾄ
ＣＮ１−３１	ＣＮ３−２３	Ｄ０	ＣＮ１−１６	ＣＮ１−８	Ｄ０
ＣＮ１−３２	ＣＮ３−２４	Ｄ１	ＣＮ１−１７	ＣＮ１−９	Ｄ１
ＣＮ１−３３	ＣＮ３−２５	Ｄ２	ＣＮ１−１８	ＣＮ１−１０	Ｄ２
ＣＮ１−３４	ＣＮ３−２６	Ｄ３	ＣＮ１−１９	ＣＮ１−１１	Ｄ３
ＣＮ１−３５	ＣＮ３−２７	Ｄ４	ＣＮ１−２０	ＣＮ１−１２	Ｄ４
ＣＮ３−３	ＣＮ３−２８	Ｄ５	ＣＮ１−２１	ＣＮ１−１３	Ｄ５
ＣＮ３−４	ＣＮ３−２９	Ｄ６	ＣＮ１−２２	ＣＮ１−１４	Ｄ６
ＣＮ３−５	ＣＮ３−３０	Ｄ７	ＣＮ１−２３	ＣＮ１−１５	Ｄ７
ポート[４]はトリガーモード使用時のトリガ入力と併用していますＡＤ/ＣＨ番号とＤ０〜Ｄ７が対応します。ＲＡ６に抵抗アレーを実装すれば入力はブルアップできます。			出力電流は�TOL：最大１.６ｍＡ 　　　　　�@OH：最大1ｍＡ 取り出し電流は最大値を超えない範囲でご利用下さい。

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第８章．ＡＤ／ＤＡ入出力の接続コネクタ−のピンの各信号名

　　　　　　（本基板に接続できるコネクタ−はＤｓｕｂ３７Ｐオスを御用意下さい）

PIN��	信号名	信号内容	信号方向
01	ＡＤ　　ｃｈ０	アナログ電圧入力のｃｈ０	入力
02	ＡＤ　　ｃｈ１	アナログ電圧入力のｃｈ1	入力
03	ＡＤ　　ｃｈ２	アナログ電圧入力のｃｈ２	入力
04	ＡＤ　　ｃｈ３	アナログ電圧入力のｃｈ３	入力
05	ＡＤ　　ｃｈ４	アナログ電圧入力のｃｈ４	入力
06	ＡＤ　　ｃｈ５	アナログ電圧入力のｃｈ５	入力
07	ＡＤ　　ｃｈ６	アナログ電圧入力のｃｈ６　　ＪＰ６０設定時	入力
08	ＡＤ　　ｃｈ７	アナログ電圧入力のｃｈ７　　ＪＰ７０設定時	入力
09	ＧＮＤ	グランド	−
10	ＤＡ　　ｃｈ６	電流出力のｃｈ６　ＪＰ８０とＪＰ８５〜８７等設定時	出力
11	ＤＡ　　ｃｈ７	電流出力のｃｈ７　ＪＰ９０とＪＰ９５〜９７等設定時	出力
12	ＤＡ　　ｃｈ６	電圧出力のｃｈ６　ＪＰ８０とＪＰ８１〜８７等設定時	出力
13	ＤＡ　　ｃｈ７	電圧出力のｃｈ７　ＪＰ８０とＪＰ８１〜８７等設定時	出力
14	無接続	信号取り出しに使用可能	−
15	無接続	信号取り出しに使用可能	−
16	無接続	信号取り出しに使用可能	−
17	無接続	信号取り出しに使用可能	−
18	無接続	信号取り出しに使用可能	−
19	無接続	信号取り出しに使用可能	−
20	無接続	信号取り出しに使用可能	−
21	ＧＮＤ	グランド	−
22	ＧＮＤ	グランド	−
23	ＧＮＤ	グランド	−
24	ＧＮＤ	グランド	−
25	ＧＮＤ	グランド	−
26	ＧＮＤ	グランド	−
27	ＧＮＤ	グランド	−
28	＋１２Ｖ	ＤＡ電流出力時の電流源に使用可能	−
29	＋１２Ｖ	ＤＡ電流出力時の電流源に使用可能	−
30	無接続	信号取り出しに使用可能	−
31	無接続	信号取り出しに使用可能	−
32	無接続	信号取り出しに使用可能	−
33	無接続	信号取り出しに使用可能	−
34	無接続	信号取り出しに使用可能	−
35	無接続	信号取り出しに使用可能	−
36	無接続	信号取り出しに使用可能	−
37	無接続	信号取り出しに配線すれば使用可能	−

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第９章．ＡＴ−１１　ボード上の部品の配置とブロック図

DIP-SW

ディジタル

入力

入力

出力

出力

制御ＣＰＵ

入力レンジ切換

３７Ｐ

電流出力レンジ切換

Ｄｓｕｂ

コネクタ−

電圧出力レンジ切換

txd

rxd

ADR-SW

ＣＯＭ通信ＬＳＩ

A4・・・・A8

JP-IRQ

3456

PC背面側

ＩＳＡバスコネクタ−

取付パネル

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データが取り込めない時

本インターフェース基板の電源表示ＬＥＤランプがＯＮしており、接続したディジマチック機器からのデータが入る度に、本インターフェースのディジマチックコネクタ−横のＬＥＤランプがＯＮ/ＯＦＦしますか？	→	【しない時】コネクタ−接続ケーブル、ディジマチック機器を確認して下さい。
		【する時】　パソコンのシリアルポートのアドレスＩＲＱ他と基板のアドレスＩＲＱ他が合っていますか？
		↓
		【合っていない時】アドレス、ＩＲＱ他下記の設定を同じにする。(96000DPS.8DATABIT.1STOPBIT NO PARITY)
		【合っている時】　パソコン内で他のデバイスが同じＣＯＭポートを使っていませんか？
		↓
		【使っている】　他のデバイスの設定を外すか、本インターフェースのアドレスなどの設定とパソコンの設定を他ＣＯＭポートに設定変更して下さい。
		【使っていない】設定したＣＯＭポートを使用したターミナルプログラム等のシリアル通信プログラムが走っていますか？
		↓
		【走っていない】お手持ちのターミナルプログラム等をご使用下さい。
		【走っている】　２−１−�Eのコマンドを入力して実行しＬＥＤが点灯していますか？
		↓
		【点灯する】　基板は正常に動作しています。
		【点灯しない】弊社にご連絡下さい。

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ＡＴ１１

取扱説明書　

ＥＮＤ