ＡＴ−１８　インタ−フェ−スボ−ド

ＤＯＳ／Ｖパソコン（ＩＳＡバス）用ディジマチック４ＣＨインタ−フェ−ス基板

取 扱 説 明 書

株式会社オザック

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おことわり

�@　本製品は規定の検査を行い動作確認して出荷しておりますが、御使用中に御不審な点や、お気づきの点がございましたら弊社までご連絡頂ければ幸いに存じます。

�A　明らかに製造上の不具合による機能不良が合った場合は製品の交換はさせて頂きますが、それ以上の責は御容赦くださいませ。又、本製品を運用した結果の影響に付きましては何れの場合も責任を負いかねますのでご了承下さい。

�B　本製品の仕様、本説明書の内容は将来予告なく変更する場合がございます。

目　次

第１章　　　パソコンへの実装等

１−１.　　　　製品の特徴と概要

１−２.　　　　パソコン拡張スロットへの実装

１−３.　　　　アドレス設定スイッチとデバイスのアドレス

１−３−１.　　アドレス等と割り込み（ＩＲＱ）の設定方法

１−４.　　　　その他の設定

１−５.　　　　ディジマチック機器との接続についてのご注意

１−５−１.　　ディジマチック機器との接続コネクター

１−５−２.　　コネクタ−のピンの各信号名

１−５−３.　　コネクターの取り付けと線の引出し

１−６.　　　　ＡＴ−１８　ボード上の部品の配置とブロック図

第２章　　　ディジマチック制御コマンド

２−１.　　　　コマンド書式

２−２.　　　　ディジマチック機器からのリクエスト信号(RDY)によるデータ受信

２−３.　　　　通信状況手順

２−４.　　　　データが取り込めない時

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第１章　パソコンへの実装等

１−１．製品の特徴と概要

　本製品はディジマチックインターフェース（ディジマチックは�潟~ツトヨの登録商標です）をＩＢＭ−ＰＣ／ＡＴ互換（ＤＯＳ／Ｖ）パーソナルコンピュータのＩＳＡバス（ＡＴバス）に実装して使用するインターフェースカードです。ＲＳ２３２Ｃ基板等シリアルインターフェースと同様にデータ等の出し入れが出来る基板でパソコンのＣＯＭポート入出力に変換します。ＯＳはＤＯＳやウィンドウズ上で御利用になれます。

１−２．パソコン拡張スロットへの実装

　パソコンの機種によりスロットの数や位置は多少違いますがＩＳＡバスのコネクターに接続すると言う意味では実装方法は同じです。

　次のような順序でパソコンの電源を切った状態で実装して下さい。但しノート型など標準サイズの拡張スロットを持たない機種には御使用になれません。

�@　本基板のアドレス設定スイッチを必要な値にセットして下さい。（出荷時のままでも構いません）出荷時はＣＯＭ３に設定されており、ＣＯＭ３を他のプログラムですでにご利用の場合は他のポートに設定して下さい。

�A　パソコン背面のスロットの蓋を取り外して、ＩＳＡバスのコネクターに本基板のカードエッジコネクターを差込みパネルを固定するようにして止めネジを取り付けて下さい。

�B　マザーボードに差し込むコネクターはＰＣＩ側でなくＩＳＡバス側のコネクターに確実に差し込んで下さい。パネルには、ある程度の取付誤差があり、又その誤差をお互いに許容できる様にしてありますので、きっちりはまらない場合も一部の部分に極端に力がかからないように融通して取り付けて下さい。

ご注意：　パソコンは個々に取り付け部が厳密に同じではありません。必要なら本基板のパネル取り付けのネジを少し緩めて取り付け、ＩＳＡバスのコネクターにしっかり差し込める状態でパネルが取り付けられる位置をさがし、確認した後ネジを締めて下さい。

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１−３．アドレス設定スイッチとデバイスのアドレス

　本基板をパソコンに実装する前に、まずＩ／Ｏアドレス設定用ディップスイッチのセットをしなければなりません。このアドレスはＣＯＭ１〜ＣＯＭ４の４つのアドレス範囲から御使用のアドレスを設定されて下さい。（出荷時の設定はＣＯＭ３です）ＣＯＭ１〜４以外のアドレスに設定する事は可能ですが他のＩ／Ｏアドレスと重ならないかお使いのパソコンのＩ／Ｏアドレス割付け等を確認して設定して下さい。なお、割込みはＩＲＱ３〜６まで御利用になれます。

１−３−１．アドレスと割り込み（ＩＲＱ）の設定方法

　基板上のディップスイッチ ＡＤＲ−ＳＷ の所をご覧になりながら次の説明をご覧下さい。出荷時の設定はＣＯＭ３です。実装されるディップスイッチはスイッチ部が５個の場合と６個の場合がありますが、６個の場合は右端のスイッチは無視して下さい。ここでは”０１１１１”に設定されています。

A4	A5	A6	A7	A8	NC		スイッチのＯＮ/ＯＦＦの表示はスイッチ上の表示をご覧下さい。ここでは上側がＯＮの物を示します。
□	・	・	・	・		ＯＮ
・	□	□	□	□		ＯＦＦ
							ＯＮで０＝Ｌを設定　ＯＦＦで１＝Ｈを設定

ディップスイッチはＯＮの時がそのビットは０に、ＯＦＦの時はそのビットは１に設定されＡ４〜Ａ８が２進で設定されます。

ﾎﾟ-ﾄ番号	使用する アドレス範囲	実際のﾃﾞｨｯﾌﾟｽｲｯﾁの状態 A4 A5 A6 A7 A8 ＡＤＲ−ＳＷ		割込みｼﾞｬﾝﾊﾟ- JP-IRQの位置	※ｼﾞｬﾝﾊﾟ−数字表示されたﾋﾟﾝにｼｮｰﾄﾌﾟﾗｸﾞを差し込んで設定して下さい
ＣＯＭ１	3F8H〜3FFH	１１１１１	Ａ９は常に １に固定 (変更 出来ません)	４
ＣＯＭ２	2F8H〜2FFH	１１１１０		３
ＣＯＭ３	3E8H〜3EFH	０１１１１		４
ＣＯＭ４	2E8H〜2EFH	０１１１０		３

１−４．その他の設定

　アドレスは基板上のディップスイッチ（ＡＤＲ−ＳＷ）にて設定すると共に割り込みは(ＪＰ−ＩＲＱ）のジャンパーを設定する事によりパソコンのＣＯＭ１〜ＣＯＭ４等の設定が出来ますのでプログラム上は通常のＲＳ２３２Ｃ等のシリアルのインターフェースとして扱う事ができますので、パソコン側の設定と合わせて下さい。

　出荷時のアドレスと割り込みジャンパーの設定はＣＯＭ３に設定されていますので、出荷時のまま御使用の場合はお使いのパソコン上でご利用になるシリアルポートのプログラムのポート設定をＣＯＭ３に設定されて御利用下さい。

なお、その他の設定条件は９６００BPS,８DATA BIT,１STOP BIT,NON PARITY フロー制御なしに設定して下さい。

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１−５．ディジマチック機器との接続についてのご注意

プログラム上のディジマチック入力チャンネルとディジマチック機器と接続する本インターフェース基板のコネクターのチャンネル番号は合致させないとデータが取り出せません。本基板のディジマチックコネクタ−のＣＨ番号と読出しプログラムで読み出したデータのＣＨ番号は合わせて下さい。

１−５−１．ディジマチック機器との接続コネクター

　　　　　　（本基板に接続できるディジマチック機器からのコネクターは平形１０ピンのみです。）

　　　（黒色）コネクターのピン番号の読み方（コネクター上の▲マ−クがピン１です。）

ＣＨ３					ＣＨ２					ＣＨ１					ＣＨ０
9	7	5	3	▲	9	7	5	3	▲	9	7	5	3	▲	9	7	5	3	▲
□	□	□	□	□	□	□	□	□	□	□	□	□	□	□	□	□	□	□	□
□	□	□	□	□	□	□	□	□	□	□	□	□	□	□	□	□	□	□	□
10	8	6	4	2	10	8	6	4	2	10	8	6	4	2	10	8	6	4	2

　　　　　　　　　※パネルのコネクター横にはＣＨの番号のみが表示されております。

１−５−２．コネクタ- のピンの各信号名 （測定機はディジマチック機器を表します。）

PIN��	信号名	信号内容	本基板から見た 信号の方向
01	GND	(ｺﾈｸﾀ-に▲ﾏｰｸのあるﾋﾟﾝ)グランド	−
02	DATA-IN	測定機からのデータ出力を接続	入力
03	CLOCK	データ転送用クロック	入力
04	READY	測定機にデータ受取り可能であることを通知	出力
05	REQUEST	測定機よりデータ取込みを要求	入力
06	ENTRY	測定機にデータ出力を指示	出力
07	DATA-OUT	測定機に対しデータ出力します	出力
08	＋9V	測定機用電源	出力
09	＋9V	測定機用電源	出力
10	GND	１番ピンと同じグランド	−

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１−５−３．コネクターの取り付けと線の引出し

　ディジマチックに接続する１０Ｐコネクター（ＣＨ０〜ＣＨ３）の接続ですが、構造上本インターフェースのパネルは機械に固定されます。しかし、この４個のコネクターは基板に取り付けられておりケーブルに力がかかりますと通電中に基板がパソコンの電気的差込み部から抜けることになり危険ですからディジマチックのケーブルは必ず外部で機械的に固定し、ケーブルに力がかかって基板がパソコンのＩＳＡバスのコネクターから抜けないようにして下さい。

１−６．　ＡＴ−１８　ボード上の部品の配置とブロック図

								パネルには
制御ＣＰＵ				入出力保護回路		CH0		電源表示と
								各ＣＨのデ
								−タ受取り
				入出力保護回路		CH1		を示す赤色
								ＬＥＤラン
				入出力保護回路				プによる表
						CH2		示がＣＨ毎
txd	rxd							にあります
		ADR-SW		入出力保護回路
		A4・・・A8	JP-IRQ			CH3
ＣＯＭ通信ＬＳＩ			3456
					PC背面側
			ＩＳＡバスコネクター				取付ﾊﾟﾈﾙ

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第２章　ディジマチック制御コマンド

２−１．コマンド書式

以下の説明で共通に使用するコマンドコードの表示は次の物を使用します。

[CH]: ディジマチック入力のチャンネル番号をASCIIコードの数字に変換した物（０〜３の数値）

[CR]: ASCIIコードのキャリッジリターン(0DH)

[LF]: ASCIIコードのフォームフィード(0AH)

ＰＣ: パーソナルコンピュータ

�@　本インターフェースからデータをパソコンに読み出す書式（モード設定は�C項を参照して下さい。）

データ入力（ＰＣ←基板） [CH],（加工データ）[CR][LF] 　 　(1)

データ入力（ＰＣ←基板）　　　　　 [CH],（生データ）　[CR][LF] 　 (2)

　ディジマチック機器から読み出したデータは以下の２−１− �Cの設定に従い上記 (1) 叉は (2) の書式でデータ出力します。特に指定しなければデフォルトは加工データモードとなります。

それらの読み出しデータの実際とディジマチック機器の実際のデータとの関係が次の表です。

（コネクターはＣＨ０〜ＣＨ３があります。内部データでのＣＨ番号も０〜３となります。）

ディジマチック機器から受け取ったデータは生データを出力するモードと加工データを出力するモードがあり、システム制御コマンドによって指定されたモードに従いデータを出力します。（例はＣＨ１，２に接続した場合）

接続IC	ﾃﾞｨｼﾞﾏﾁｯｸ機器の値	ﾃﾞｨｼﾞﾏﾁｯｸ機器からの出力	生データモード	加工データモード
１ＣＨ	+1234.56	FFFF012345620	1,FFFF012345620	1,+1234.56
２ＣＨ	+12.3456	0123812345641	2,0123012345641	2,-12.3456

※生データモードは他のプログラムのデータ加工時、生のディジマチックデータが必要な場合にご使用下さい。

�A　パソコンから本インタ−フェ−スを通してディジマチック機器にデータを要求する。

データ読み取り要求（ＰＣ→基板）　　[CH],?[CR] （[CH]の後はカンマです。）

指定したＣｈのディジマチックデータの要求です。　（[CH]の所にＣｈ番号０〜３を入れてください。）

�B　ディジマチックデータ入力エラー情報

エラーコード入力（ＰＣ←基板）　　　[CH],![ER][CR][LF]

本インタ−フェ−スで検出したディジマチック機器とのデータ通信エラーをＣＯＭポートに出力します。

実際のエラー内容

[ER]:エラーコード、ASCIIコードの数字

　　0 エラー無し(現在は未使用、拡張用予約、ACKとしても使う)

1 タイムアウト････････････ディジマチック機器にデ−タ要求してデ−タが出てこなかった

2 モード無効･･････････････ユ−ザ−が無効なモードを指定した

3 指定ＣＨ無効････････････ユ−ザ−が無効なＣＨ指定した

4 コマンド無効････････････ユ−ザ−が無効なコマンド指定した

5 パラメータ無効･･････････ユ−ザ−が無効なパラメ−タ−を指定した

F その他(現在は未使用、拡張用予約、NAKとしても使う)

�C　パソコンから本インタ−フェ−スの動作内容を設定するために出力するコマンド書式

システム制御コマンド（ＰＣ→基板）　[CH],@[SEQ][CR]

本インタ−フェ−スのシステム制御コマンド

[CH],@[SEQ]: システム制御コマンド（SEQの所に下記の0〜2を、CHには0〜3を入れて下さい。）

　　　 0････ システムのリセット(CH値は0〜3の何でも良い)このコマンドを本インターフェースが受付けると　　　　　　 内部のシーケンスやバッファ等全てクリアーされた後、デフォルト値に設定され[CR][LF]がＰＣ

　　　　　　 に入力されます。

1････ 指定CHのデータ出力モードモードを加工データに設定・・・・・・・デフォルト

2････ 指定CHのデータ出力モードモードを生データに設定

上記の"0"のシステムセットコマンドをＰＣから出力した時や電源投入時には[CR][LF]を基板がＰＣに入力します。

このコマンド"0"は、データがおかしくなった時等、ディジマチック機器との通信が異常になった時に使用するリセットコマンドです。

電源投入時やディジマチック機器からのデータにノイズが乗った場合などバッファにゴミデータがある場合は、リセットを受付けた事を示す[CR][LF]出力の初めの[CR]等はデータ化けする場合があります。

コマンド"1"は、ディジマチック機器からのデータを小数点と数値のみにした物をASCIIコード文字列にした物。

極性小数点を含むデータ（加工データ）を入力するモード

　[CH], ±[少数点を含むデータ][CR][LF]の書式（２−１−�@の(1)参照）

コマンド"2"は、ディジマチック機器からのデータをASCIIコードの数字に変換した物、全てのコード（生データ）をそのまま入力するモード

　[CH],（生データ）[CR][LF]の書式（２−１−�@の(2)参照）

�D　本インタ−フェ−スのチェックコマンド

　パソコンからＣＯＭポードを通じ、ディジマチック機器コネクター横のＬＥＤをＯＮ／ＯＦＦする事が出来ます。

ＬＥＤチェックコマンド０（ＰＣ→基板）　 [CH],.0[CR] 　 （約０.５秒間ＬＥＤをＯＮします。）

ＬＥＤチェックコマンド１（ＰＣ→基板）　 [CH],.1[CR] 　 （ＬＥＤのＯＮ／ＯＦＦが続きます。）

１のコマンドをＬＥＤのＯＮ／ＯＦＦの後ＬＥＤを消灯するには、ＬＥＤチェックコマンド０を実行して下さい。　

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２−２．ディジマチック機器からのリクエスト信号(RDY)によるデータ受信

　 パソコン＜・・・本インタ−フェ−ス＜・・・ディジマチック機器

パソコンからのデータ要求が無くてもディジマチック機器から来たデータを ２−１−�C の設定に従い

２−１−�@ の書式のデータを送出します。それらを次項で図式に表しました。

２−３．通信状況手順

　ディジマチック機器から本インターフェースを介しパソコンにデータを受渡しする手順は次のようになります。

［ディジマチック機器にリクエスト信号がある場合］２−２でデータを得る場合

	パソコン	ｲﾝﾀ-ﾌｪ-ｽＡＴ−１８		ディジマチック機器
					リクエスト信号
ＣＯＭポートの設定さえしてあればパソコン側より本インターフェースに設定する必要はありません。
		データ要求
					データ出力
	COMﾎﾟｰﾄより	(ｺﾈｸﾀ-横LED点灯)
	データ受取り		データ処理
		ＣＨ番号追加

［ディジマチック機器にリクエスト信号がない場合、叉はあっても（※）データ要求

信号を受付けるディジマチック機器の場合、２−１�Aでデータを得る場合］

パソコン	ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽＡＴ−１８			ディジマチック機器
ＣＨ指定して
データ要求
(2-1-�A)			データ要求
					データ出力
COMﾎﾟｰﾄより	(ｺﾈｸﾀ-横LED点灯)
データ受取り		データ処理
	ＣＨ番号追加

（※） 上記はディジマチック機器により（叉はメーカーにより）受付けるか否かは異なります。

また、ディジマチック機器からリクエスト信号が出てデータ要求途中でパソコンから

データ要求が同じＣＨで重なってあった場合等は、通信エラーとなる場合があり、同じ

　　　　　 状況であっても個々の機器によりエラーの発生する状況は異なります。

		各ＣＨのエラ−のＬＥＤ表示
	ディジマチック機器接続用の１０ＰのＣＨ０〜ＣＨ３各コネクタ−横に付けているＬＥＤはディジマチック機器からデータが入ってきている最終のみ点灯します。データなどが規定通りでないか、タイミングがエラ−の時に点滅します。その後正常なデータが入った時にはＬＥＤの点灯はリセットされます｡ このＬＥＤは、ディジマチック機器との通信状態を表示し、ＣＯＭポートのエラ−はＬＥＤでは表示しません｡

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２−４． データが取り込めない時

本インタ−フェ−ス基板の電源表示ＬＥＤランプがＯＮしており、接続したディジマチック機器からのデータが入る度に、本インタ−フェ−ス横のＬＥＤランプがＯＮ/ＯＦＦしますか？		【しない時】コネクタ−接続ケーブル、ディジマチック機器を確認して下さい。
	―→	【する時】　パソコンのシリアルポートのアドレスＩＲＱ他と基板のアドレスＩＲＱ他が合っていますか？
		↓
		【合っていない時】アドレス、ＩＲＱ他下記の設定を同じにする。(9600DPS.8DATABIT1STOPBITNOPARITY)
		【合っている時】　パソコン内でデバイスが同じかＣＯＭポートを使っていませんか？
		↓
		【使っている】　他のデバイスの設定を外すか、本インターフェースのアドレス等の設定とパソコンの設定をＣＯＭポートに設定変更して下さい。
		【使っていない】設定したＣＯＭポートを使用したターミナルプログラム等のシリアル通信プログラムが走っていますか？
		↓
		【走っていない】お手持ちのターミナルプログラム等をご使用ください。
		【走っている】　２-１-�Eのコマンドを入力して実行しＬＥＤが点灯しますか？
		↓
		【点灯する】　基板は正常に動作しています。
		【点灯しない】弊社にご連絡下さい。

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ＡＴ１８

取扱説明書

ＥＮＤ